细胞骨架的定义分为狭义和广义两种，前者是微丝，微管和中间纤维的总称，它们存在于细胞质内，又被称为“胞质骨架”。后者还包括细胞外基质(extracellular matrix)、核骨架(nucleoskeleton)和核纤层(nuclear lamina)。细胞骨架是细胞内运动，细胞器固定，细胞外型维持，信号传导和细胞分裂的物质基础之一。
信号分子结合到膜上受体，或者是激活与受体偶联的蛋白质—大G蛋白，或者先是激活受体酪氨酸激酶，再激活下游的小G蛋白Ras。G蛋白是一个很大的家族，包括Rho，Rac，Ras等小家族，它们在细胞中扮演着信号传导开关的角色。当它们与GDP结合时，呈现失活状态。在鸟嘌呤交换因子(英文：Guaninexchangefactor，简称GEF)的帮助下，G蛋白脱离GDP并与GTP结合，进入激活状态。G蛋白的GTP会被GTP酶激活蛋白(英文GTPase-activatingproteins，简称GAP)水解，并释放出其中的能量，让G蛋白行使其功能。就是说，G蛋白通过这一GTP/GDP循环在激活/失活状态中回旋，传递信号。当G蛋白被激活后，它下游的多种分子会被激活。这些下游分子本身会形成网络，相互制约，或者是相辅相成。它们调控着细胞迁移中各个方面。它们作用的详细情况请见文章中的相应章节。
本信号转导涉及的信号分子主要包括：
Sema1a，PlexinA，Mical，Integrin Recaptor，Src，Paxillin，FAK，PI3K，PI3Kα，GRB2，GEF，Ras，P130，GIT1，GIT2，PIP2，PIP3，Cofilin，Crk，PIX，TIAM1，Vav，MEKK，Cartactin，WAVE，PI5K，ROCK，RTK，PLCβ，PLCγ，Nck，WASP，CaM，GPCR，PKA，PKCα，Fascin，Ena，VASP，PIX，cdc42，Filamin，MEK，MLCK，RhoGEF，Rho，ROCK，mDIA，MBS，Profilin，MLC，Arp2，Arp3，IP3，CaM，LIMK，PKD1，Calcineurin，SSH，14-3-3ζ，CIN，Cofilin，Hsp90，Gelsolin，ADF，CapZ，Tmod，Tropomyosins等。
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